yl23455永利

谦卑
，是刘佳林给人的第一印象
，但在这谦卑的背后蕴含着重大的能量
。他加入yl23455永利七年以来
，迅速生长为研发焦点
，加入了单轴、多轴机械手研发
，主导了多枢纽机械人控制系统的研发
，今年4月
，推出新版控制系统
，稳固性、精度等获得周全提升
。

和yl23455永利一起生长7年

研究院基础研究部的实验室中
，总能看到一个清静、认真事情的身影
，这就是刘佳林
。在yl23455永利的研发职员中
，刘佳林算是老资历了
，从2011年3月加入yl23455永利以来
，已经和yl23455永利一起生长了7个年头
。

刘佳林勤恳、低调、务实、勤学
，这让他迅速生长为研发团队的焦点成员
，与团队一起
，不到一年时间研发出单轴机械手
，在2012年实现量产
。这也宣告yl23455永利正式进入工业机械人市场
。

之后花了一年多时间
，他和研发团队乐成研发出多轴机械手
，2013年实现了量产
，受到了市场接待
。

从零最先

2015年
，公司建设六轴机械人研发团队
，刘佳林作为控制器系统研发的主干力量
，去台湾系统学习控制系统理论及应用知识
。

多枢纽机械人的研发相比之前机械手研发
，难度系数提升了几个品级
，对刘佳林等研发职员来说
，可说是完全生疏的领域
。他坦言：“以前对多枢纽机械人的控制系统没有形成看法
，经已往台湾系统学习后
，形成了基本熟悉
。”

多枢纽机械人控制系统研发事情基本上是刘佳林一小我私家在肩负
，这一切都是从零最先
。

发朋侪圈分享喜悦

控制系统最大的难点是在多坐标系的研发
，他说：“没有现成算法作指导
，一切从零最先
。”

但这些并没有吓退他
，他一直查资料学习
，一直探索
，建设差别的坐标系
，天天加班加点
，一直测试
。

他说：“最难的一处是机械人TCP工具坐标系偏向运动算法研究
，探索了一个多星期没有希望
，实验多种要领无果
。”

那段时间
，他天天都是在看程序
，剖析数据
，一直举行数据比照、算法修改
，即即是休息时间
，脑海中也是被这些程序、数据填充
，思索着怎样突破这一难点
。正是日思夜想
，让刘佳林潜意识中迸发出了灵感
，终于解决困扰一个多星期的难题
。他微笑说：“就是那种灵光一闪的感受
。”

最浩劫点突破之后
，他如释重负
，还专程在微信发了一条朋侪圈分享自己的喜悦
。

把yl23455永利当成自己家

经由一年半的攻坚克难
，刘佳林完成了控制系统研发
。在今年4月份
，还推出了新版的控制系统
，修复了一些BUG
，让多枢纽机械人控制系统稳固性大大提升
。

虽然多枢纽机械人控制系统研发难题重重
，可是他越来越喜欢这份事情
。他说：“找到了自己感兴趣的研究偏向
。”

刘佳林感伤：“yl23455永利是一家奋进的公司
，待得时间越长越喜欢
，现在yl23455永利宣言精神已经深入我骨髓
，早已把yl23455永利当成自己的家了
。”